Облет гексакоптера DJI F550 с NAZA V2 на борту

Опубликовано 13.06.2013, автор Кононович Андрей

Продолжаем экспериментировать и строить новые мультикоптеры.

В качестве "жертвы" был выбран классический гексакоптер. Была выбрана оригинальная рама DJI F550. На борт установлен обновленный контроллер DJI NAZA под кодовым названием "V2".

При сборке гексы выяснилось, на раму можно установить пропеллеры не более 10". Пересчитали конфигурацию под 4S батареи.

По расчетам, в полном боевом снаряжении (с аккумулятором 4S 4400mah), аппарат держится в воздухе 12 минут.

 

Приступаем к облету

Прежде чем взлетать, необходимо откалибровать компас. Если этого не сделать, Naza просто не полетит, сигнализируя красным свечением индикатора.

Новая Naza обладает интересной функцией "автовзлет", для этого необходимо переместить стик газа в положение более 50%.

Летная погода идеальна, практически штиль.

Гекса оказалась невероятно стабильно, в режиме "GPS Att" попытка сдвинуть аппарат, ни к чему не привела, очень мощное сопротивление, и возврат в ту же точку.

Замер потребляемого тока, в режиме висения, совпал с расчетными — 22А.

comments powered by HyperComments